Le Japon en quête de robots capables d'intervenir à Fukushima

23 Robots pour Fukushima Gizmodo.fr
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TECHNOLOGIE - Le Japon n'a pas développé de programme pour des
robots militaires qui pourraient pourtant être très utiles sur le site
de Fukushima. Et les robots humanoïdes ne sont pas encore suffisamment
au point pour intervenir...

Le Japon est peut-être en pointe pour concevoir des robots humanoïdes aux performances étonnantes dont ses dessins animés sont peuplés, mais, à ce jour, il a dû s'en remettre à des appareils venus de l'étranger pour l'aider à faire face à la
catastrophe nucléaire qu'il traverse.

L'opérateur de la centrale accidentée de Fukushima Daiichi, à 250 km au nord-est de Tokyo, a envoyé deux robots américains Packbot pour examiner des zones où les hommes ne peuvent pénétrer en raison de niveaux de radiations trop élevés. Des robots mis au point par la filière nucléaire française ont aussi été mis à la disposition des Japonais.

En dépit d'un parc d'une cinquantaine de réacteurs nucléaires, le gouvernement japonais n'a jamais encouragé la recherche dans les robots spécialisés pour ce type de désastres, soulignent les experts.

"Pour les robots à usage individuel, il y un marché et les grands groupes continuent à investir sans relâche", explique Hajime Asama, professeur d'ingénierie à l'Université de Tokyo et membre d'un groupe de travail sur le sujet mis en place après le tsunami du 11 mars. "Aux Etats-Unis, l'armée investit massivement dans la recherche sur ce type de robots. Mais au Japon, il est interdit de développer des robots militaires".

De plus, rappelle-t-il, jusqu'au séisme du 11 mars, le Japon a longtemps vécu dans l'illusion qu'une catastrophe nucléaire ne pouvait survenir sur l'archipel.

"Cela explique pourquoi le gouvernement n'a pas investi suffisamment pour développer ce type d'engins. Il avait commencé, mais il a abandonné en cours de route", explique le Pr Asama.

Pour Satoshi Tadokoro, enseignant à l'université Tohoku et membre du même groupe de travail, plusieurs types de robots distincts seraient nécessaires dans la centrale accidentée.

En attendant l'appareil adapté à ce type de situation, ces experts recommandent néanmoins l'utilisation d'un robot de conception japonaise, le compact Quince. Cet appareil est doté de deux chenilles principales et de quatre autres, plus petites, qui peuvent être ajustées en hauteur pour permettre de monter un escalier ou de progresser sur des débris.

"Dans la centrale, au deuxième et au troisième étage, il doit y avoir de nombreux débris et les surfaces ont pu être rendues glissantes par l'eau. Je pense que Quince est le mieux adapté dans ce contexte", explique le Pr Tadokoro.

Tepco étudie la possibilité de l'utiliser mais ne s'est pas engagé sur un calendrier. "Bien sûr, les robots ne peuvent pas tout faire: certaines tâches ne peuvent
être accomplies que par des hommes, d'autres avec l'aide d'énormes machines", rappelle le Pr Tadokoro. "Mais c'est en combinant toutes les options possibles que nous pourrons parvenir à l'arrêt à froid des réacteurs".

Tepco juge qu'il faudra trois mois pour que le niveau de radiations commence à baisser et trois à six mois supplémentaires pour réduire les fuites radioactives à un niveau "très bas".

Le célèbre robot humanoïde Asimo, développé par Honda, ne pourrait-il pas travailler au coeur de la centrale et mener à bien de délicates missions sans craindre des radiations extrêmement dangereuses pour l'homme? Il est encore beaucoup trop tôt pour l'envisager, répondent à l'unisson les experts.Interrogé par un internaute sur la possibilité pour Asimo d'intervenir au coeur de la centrale, le
constructeur automobile nippon a expliqué sur son site internet qu'à son grand regret, l'heure n'était pas encore venue.

"Il a été développé pour être utile aux humains à l'avenir mais, à ce jour,
malheureusement, la technologie n'a pas atteint un niveau tel qu'il puisse faire ce que vous demandez".

Kazuhito Yokoi, vice-directeur de l'Institut de recherche sur les systèmes intelligents, qui a développé le robot humanoïde dansant HRP-4, rappelle l'immense chemin qui reste à parcourir. "Il a fallu environ trois ans pour développer ce
robot, mais, comparé à un humain, il ne fait encore que des pas de bébé".

"Pour arriver à un robot de ce type qui puisse effectivement travailler à Fukushima, il faudra encore beaucoup de recherche et développement...".

© 2011 AFP

Voici une information à propos du niveau de rayonnement à la centrale de Fukushima, d'après un article publié le 13 mai 2011 sur le lien suivant :

http://enenews.com/radiation-unit-1-exceeds-1000-millisieverts-hour-levels-high-geiger-counter-unable-measure

L'article, en anglais, dit :

"Off the Scale: Radiation in No. 1 reactor building exceeds 1,000
millisieverts per hour — Levels too high for Geiger counter to measure


Les radiations dans le réacteur n° 1 dépassent les 1'000 millisieverts par heure, elles représentent donc un niveau trop élevé pour le compteur Geiger, appareil qui mesure les radiations !

et encore :

Officials: Radiation exposure in No. 1 building would be so high workers could not re-enter area for “several years”


Les officiels disent que le niveau d'exposition aux radiations dans le bâtiment n°1 est si élevé que les travailleurs ne pourraient plus entrer à nouveau dans la zone contaminée pendant de nombreuses années !


Quelqu'un a commenté en expliquant :

That is the equivalent of 6,666.666 full mouth dental x-rays per hour.

Cela représente l'équivalent de 6'666.666 rayons x de toute la bouche par heure.

A quoi un autre lecteur a ajouté :

A number with clear Biblical implications of Armageddon.

Un chiffre qui comporte des implications claires d'Armagueddon.



Ce qui est terrible, c'est que seules des machines pourraient supporter de tels niveaux de radiation, devant ensuite être décontaminées, voire détruites de manière sécurisée... or l'article de ce fil nous indique que les choses sont loin d'être encore prête à ce niveau...

Là où je vis, un ami possédant un compteur Geiger a mesuré l'air, le niveau de radiation qui était auparavant à environ 9 millisiverts par heure est monté à environ 19 à 21 millisieverts par heure... et il me dit qu'il faudra des années pour que ça redescende... tout est contaminé, les fruits, l'eau du lac et du robinet... et j'en passe...

Tchernobyl a eu des retombées en matière de santé qui ont provoqué des quantités de cancers de la thyroïde dans les zones où le nuage toxique avait stationné dans le ciel, notamment en France, sans que les autorités ne le disent clairement... il y avait même eu une déclaration de l'ancien Président de l'époque qui avait déclaré à la TV qu'il n'y avait aucun danger pour la population...

Or il n'avait fallu que 2 ou 3 semaines maximum aux Russes pour recouvrir d'un sarcofage l'endroit endommagé de la Centrale nucléaire de Tchernobyl... et il n'y avait qu'un seul réacteur abîmé... et il n'était pas entré en fusion...

Ici à Fukushima, cela traîne depuis maintenant près de 2 mois et la solution n'est pas encore en vue... il y a 4 réacteurs concernés, et un processus de fusion nucléaire (dégageant une telle chaleur qu'il est pratiquement impossible de refroidir le processus une fois qu'il est engagé, ceci rendant impossible également l'acte de recouvrir d'un sarcophage la partie concernée) a déjà commencé à se produire dans un des réacteur et il y a 4 réacteurs en présence, tous endommagés à divers degrés... et aucune solution pour le moment... et déjà des tonnes d'eau radioactive ayant servi à tenter de refroidir les réacteur, rejetée dans l'eau des océans....

On a eu l'an dernier BP et la fuite dans le puits de pétrole, qui a endommagé les océans et refroidi le Gulf Stream, courant d'eau chaude qui joue un rôle dans la douceur de la météo dans certaines parties du monde, notamment en Europe, qui est modifié et que les scientifiques surveillent de près, sans rien pouvoir faire de plus à ce stade...

Il se passe clairement des choses qui "détruisent" la planète toute entière, de manière irrémédiable à vues humaines... et à vitesse Grand "V" !

Un ami non croyant au grand coeur m'a écrit hier son désespoir de voir la planète ainsi détruite, abîmée...

fleurette